O que é o Cadastro ANTT e RNTRC?
O Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Cargas (RNTRC) é o documento emitido pela ANTT (Agência Nacional de Transportes Terrestres) que autoriza o transporte remunerado de cargas em rodovias federais. Sem ele, o veículo está irregular e sujeito a punições severas.
O cadastro ANTT é o processo de inscrição que identifica o transportador no sistema nacional — seja como TAC (Transportador Autônomo de Cargas), MEI caminhoneiro ou ETC (Empresa de Transporte Rodoviário de Cargas). Após aprovado, o transportador recebe o número RNTRC, que deve ser utilizado em toda operação de frete.
Desde 2023, a ANTT exige o RNTRC digital. O antigo documento de papel foi descontinuado. O registro digital contém QR Code de validação e pode ser consultado a qualquer momento no sistema da ANTT.
Atenção: O RNTRC digital é obrigatório desde 2023 para todos os transportadores. O antigo documento de papel não tem mais validade. Transportar sem registro ativo é infração grave.
Quem pode fazer o cadastro?
TAC — Transportador Autônomo
R$ 276Caminhoneiro com CPF, sem CNPJ. Pode usar veículo próprio ou de terceiros. Ideal para autônomos que fazem frete ocasional.
MEI Caminhoneiro
R$ 276Microempreendedor Individual do setor de transporte rodoviário de cargas. Limite de faturamento anual de R$ 81.000.
ETC — Empresa de Transporte
R$ 343Empresa com CNPJ ativo que opera frota própria ou arrendada. Necessário registro de cada veículo na frota.
Multas de até R$ 8.000
A ANTT aplica multa administrativa que pode chegar a R$ 8.000 por veículo irregular em operação de carga.
Apreensão do veículo
Em caso de reincidência ou flagrante, o veículo pode ser apreendido e só liberado após regularização completa.
Descredibilidade
Empresas e plataformas de frete exigem RNTRC ativo. Sem ele, você perde oportunidades de carga e não consegue embarcar.
Problemas com seguro
Seguradoras podem negar cobertura em acidentes se o veículo estiver irregular junto à ANTT. O prejuízo pode ser milhares.
Documentos para Cadastro ANTT
Pessoa Física (TAC / MEI)
- CNH válida (categoria C, D ou E)
- CPF do motorista
- CRLV do veículo (Certificado de Registro e Licenciamento)
- Comprovante de residência atualizado
- Foto do veículo (lateral, com placa visível)
Empresa (ETC)
- CNH do representante legal (categoria compatível)
- CPF/CNPJ da empresa (Cartão CNPJ ou Declaração)
- Contrato Social ou Certificado MEI vigente
- CRLV dos veículos a serem cadastrados
- Comprovante de endereço da empresa
Como funciona o cadastro ANTT?
Processo simplificado com acompanhamento em tempo real. Você consegue acompanhar cada etapa pelo painel.
Escolha a categoria
Selecione TAC, MEI ou ETC conforme o seu perfil preenchendo os dados pessoais e do veículo no formulário online.
Envie os documentos
Faça upload digitalizado da CNH, CRLV, comprovante de residência e documentos da empresa pelo nosso dashboard seguro.
Pagamento
Pague via PIX ou boleto.
Receba o RNTRC
Após conferência e pedido junto à ANTT, você recebe o RNTRC digital por e-mail em até 24 horas úteis.
Prazos e situação do RNTRC
Entrega do pedido
Até 24 horas úteis após o pagamento e envio completo da documentação.
Situação do registro
O RNTRC tem validade indeterminada. A revalidação/renovação é indicada quando houver pendência, suspensão ou dados desatualizados.
Quando regularizar
A revalidação/renovação deve ser solicitada quando houver pendência, suspensão ou dados desatualizados.
Cancelamento automático
O RNTRC tem validade indeterminada. Se houver pendência ou suspensão, nossa equipe analisará se é necessária a revalidação/renovação ou outro procedimento.
Dúvidas frequentes sobre prazos
Perdi o prazo de renovação. E agora?
Após o vencimento, o registro é cancelado. Você precisará fazer um novo cadastro completo. O valor é o mesmo do cadastro inicial.
Posso transportar enquanto aguardo o pedido?
Não. O transporte só é legal após a emissão do RNTRC digital. Durante o processo de cadastro, o veículo ainda não está autorizado.
O cadastro de empresa demora mais?
Não. O prazo é o mesmo: até 24h úteis. A diferença é a documentação exigida, que é maior para empresas.
Quanto custa o cadastro ANTT?
Valores transparentes sem custo de pedido. O preço já inclui nosso serviço e acompanhamento completoto até a emissão.
TAC e MEI caminhoneiro
- Cadastro completo na ANTT
- Emissão do RNTRC digital
- pedido oficial
- Suporte por Contato
- Garantia de entrega
Empresas ETC
- Cadastro completo da empresa
- Emissão do RNTRC digital
- pedido oficial
- Suporte prioritário
- Garantia de entrega
- Inclusão de veículos (opcional)
Pagamento via Pix ou boleto.
Documentos necessários para cada categoria
Cada categoria de transportador exige documentos específicos. Confira abaixo a lista completa para TAC, MEI e ETC e evite erros no envio.
TAC — Autônomo
- CNH válida com categoria C, D ou E (dentro do prazo de validade)
- CPF regular junto à Receita Federal (sem pendências)
- CRLV do veículo com licenciamento do ano vigente
- Comprovante de residência em seu nome com até 90 dias de emissão
- Foto nítida do veículo mostrando a placa (lateral e dianteira)
- Nada consta criminal (quando exigido pela ANTT para cargas específicas)
MEI Caminhoneiro
- Certificado da Condição de MEI (CCMEI) ativo
- CNH do titular na categoria C, D ou E dentro da validade
- CPF do titular e CNPJ da empresa (Cartão CNPJ)
- CRLV do veículo no nome do titular (CPF)
- Comprovante de residência atualizado (até 90 dias)
- Declaração de faturamento compatível com limite do MEI
ETC — Empresa
- Cartão CNPJ ou comprovante de inscrição estadual
- Contrato Social ou Estatuto registrado na Junta Comercial
- CNH do representante legal com categoria compatível
- CRLV de todos os veículos cadastrados na frota
- Comprovante de endereço da sede da empresa
- Certidão de Regularidade Fiscal (CND) federal e estadual
Atenção:
Todos os documentos devem estar válidos e legíveis. Documentos vencidos, borrados ou com informações divergentes serão rejeitados pela ANTT, atrasando seu cadastro. Confira cada item antes de enviar.
Dicas essenciais para um cadastro sem erros
Evite os erros mais comuns que levam à rejeição do cadastro pela ANTT. Seguindo essas dicas, seu processo será aprovado de primeira.
Digitalize com qualidade
Fotografe ou digitalize os documentos com boa iluminação e resolução mínima de 200 DPI. Documentos borrados, com reflexos ou cortados podem ser rejeitados automaticamente pelo sistema da ANTT, gerando retrabalho e atrasos no seu cadastro.
CNH dentro da validade e categoria correta
Sua CNH precisa estar dentro do prazo de validade e com a categoria C, D ou E. Se a CNH estiver vencida há mais de 30 dias, ela não é aceita. Também não é possível cadastrar um veículo pesado com CNH de categoria B.
CRLV com licenciamento em dia
O Certificado de Registro e Licenciamento do Veículo precisa estar com o licenciamento do ano vigente quitado. IPVA, DPVAT e multas em atraso impedem a emissão do CRLV e, consequentemente, o cadastro ANTT.
Consistência de dados entre documentos
O nome completo e o CPF precisam ser idênticos em todos os documentos. Diferenças mínimas como acentos gráficos, abreviações ou ordem dos sobrenomes podem fazer o sistema da ANTT apontar divergência e travar o processo.
Comprovante de residência recente
O comprovante de residência deve ter emissão inferior a 90 dias na data do cadastro. Contas de água, luz, telefone, internet ou extratos bancários são aceitos. Se a conta estiver em nome de terceiros, é necessário apresentar declaração de residência.
Foto do veículo com placa legível
Para TAC e MEI, é obrigatório enviar foto do veículo onde a placa seja claramente visível. A foto deve mostrar a lateral do veículo com a placa bem iluminada. Veículos sujos ou com placa encoberta podem ter o cadastro recusado.
Como funciona o cadastro ANTT
O processo de cadastro ANTT (RNTRC) é 100% digital e, com a assessoria, você não precisa enfrentar filas nem lidar com o sistema sozinho. Veja como funciona do início ao fim.
Envio dos documentos
Você envia os documentos (RG, CPF ou CNPJ, comprovante de endereço e documento do veículo). Para TAC e MEI, também é necessária a foto do veículo com a placa visível. Nossa equipe confere tudo antes de enviar, evitando recusas por pendência documental.
Análise e pedido
Após a conferência, enviamos seu pedido para a regularização. O pedido oficial é gerado e você recebe o número para acompanhamento. O prazo de análise da ANTT costuma ficar entre 3 e 10 dias úteis, dependendo do volume de pedidos.
Emissão do RNTRC digital
Com a aprovação, o RNTRC digital é emitido e enviado por e-mail. Você já pode imprimir e levar no veículo. O registro fica disponível também no sistema RNTRC Digital para consulta quando necessário.
Veículo regularizado
Com o RNTRC ativo, você pode transportar cargas com tranquilidade. Lembre-se: o registro tem validade indeterminada e a revalidação/renovação é indicada quando houver pendência.
Erros comuns que atrasam ou bloqueiam o cadastro
Muitos cadastros são recusados por erros simples que poderiam ser evitados. Conheça os mais comuns para não perder tempo:
Dados divergentes entre documentos
Nome, CPF e endereço diferentes entre RG, CNH e comprovante são a principal causa de recusa. Confira se todos os documentos têm exatamente os mesmos dados.
Foto do veículo fora do padrão
Foto com placa ilegível, veículo sujo ou ângulo errado faz o cadastro ser recusado. A foto deve mostrar a lateral do veículo com a placa nítida.
CNH ou documentos vencidos
CNH vencida, comprovante de endereço com mais de 90 dias e CRLV atrasado bloqueiam o pedido. Regularize tudo antes de enviar.
CNPJ com pendências
Para MEI e ETC, o CNPJ precisa estar ativo e sem pendências na Receita Federal. Qualquer irregularidade fiscal impede o cadastro.
Conta com nível de acesso inadequado
Para acompanhar o processo no sistema da ANTT, é preciso ter o nível de acesso adequado na conta de identificação digital. Se o acesso for limitado, alguns serviços não ficam disponíveis.
Tentar fazer tudo sozinho e errar
O sistema da ANTT não é intuitivo e um erro de preenchimento pode gerar semanas de espera. Com a assessoria, os documentos são conferidos antes do pedido.
Dica: o cadastro ANTT para TAC custa R$ 276 e para empresas ETC, R$ 343 — valor do serviço com a nossa equipe. Desconfie de quem cobra valores diferentes ou promete "cadastro grátis".
Serviços relacionados
Renovação ANTT
Regularize seu RNTRC quando houver pendência e evite multas. Entrega em 24h.
Inclusão de Veículo
Adicione novos veículos ao seu cadastro existente. Ideal para quem compra veículo novo.
Alteração de Dados
Atualize endereço, motorista, representante legal ou dados do veículo no registro.