Resumo rápido
Valores e prazos do cadastro ANTT em 2026
*Valores referentes ao serviço de assessoria. Inclui análise documental, protocolo e emissão do RNTRC digital.
O que é o Cadastro ANTT?
O Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Cargas (RNTRC) é o documento oficial emitido pela ANTT (Agência Nacional de Transportes Terrestres) que autoriza o transporte remunerado de cargas em rodovias federais brasileiras. Sem ele, nenhum veículo pode operar legalmente no transporte rodoviário de mercadorias.
O cadastro ANTT é o processo de inscrição pelo qual o transportador se identifica no sistema nacional e recebe seu número RNTRC. Esse registro é vinculado a uma pessoa física (TAC ou MEI) ou a uma empresa (ETC) e deve ser utilizado em todas as operações de frete rodoviário.
Desde 2023, a ANTT adotou o RNTRC digital como formato oficial. O antigo documento em papel foi descontinuado. O registro digital possui QR Code de validação e pode ser consultado a qualquer momento no processo de regularização.
Importante: O RNTRC digital é obrigatório desde 2023 para todos os transportadores. Transportar sem registro ativo é infração grave com multa de R$ 3.000,00 (tabela de infrações da ANTT).
Quem pode fazer o cadastro?
TAC — Transportador Autônomo
R$ 276Caminhoneiro com CPF, sem CNPJ. Pode usar veículo próprio ou de terceiros.
MEI Caminhoneiro
R$ 276Microempreendedor Individual do transporte. Limite de faturamento anual de R$ 81.000.
ETC — Empresa de Transporte
R$ 343Empresa com CNPJ que opera frota própria ou arrendada.
Para quem é obrigatório o cadastro ANTT?
O cadastro na ANTT não é opcional. A legislação brasileira exige que todo transportador de cargas que opera em rodovias federais possua o RNTRC ativo.
Transportador Autônomo (TAC)
- Caminhoneiro com veículo próprio que faz frete
- Trabalha por conta própria, sem CNPJ
- Pode ter um ou mais veículos cadastrados
- Precisa de CNH categoria C, D ou E
MEI Caminhoneiro
- Microempreendedor Individual do transporte
- Faturamento anual até R$ 81.000
- Cadastro vinculado ao CNPJ do MEI
- Mesma documentação do TAC em muitos casos
Empresa de Transporte (ETC)
- Empresa com CNPJ ativo no transporte de cargas
- Frota própria ou de terceiros arrendados
- Cada veículo da frota precisa ter RNTRC
- Documentação empresarial adicional necessária
Atenção: sem RNTRC = infração grave
Transportar cargas sem RNTRC ativo gera multa de R$ 3.000,00 por ocorrência (tabela de infrações da ANTT), apreensão pela fiscalização e proibição de circular em rodovias federais.
Quanto custa o cadastro ANTT?
Valores referentes ao serviço de assessoria completa. Nossa equipe cuida de todo o processo para você.
TAC / MEI
Transportador Autônomo de Carga (Pessoa Física) e Microempreendedor Individual
- Cadastro completo na ANTT
- Emissão do RNTRC digital
- Análise e conferência documental
- Suporte durante todo o processo
- Garantia de entrega
ETC
Empresa de Transporte Rodoviário de Cargas (Pessoa Jurídica)
- Cadastro completo da empresa
- Emissão do RNTRC digital
- Verificação documental empresarial
- Suporte prioritário
- Garantia de entrega
Documentos para o Cadastro ANTT
Cada categoria de transportador exige uma documentação específica. Veja o que você precisa ter em mãos antes de iniciar o cadastro. Todos os documentos devem estar válidos e legíveis.
Dica importante
Documentos ilegíveis ou incompletos são a principal causa de indeferimento. Verifique se todas as informações estão nítidas antes de enviar.
TAC / MEI — Pessoa Física
- CNH válida (categoria C, D ou E)
- CPF do transportador
- CRLV do veículo
- Comprovante de residência atualizado
- Foto do veículo com placa visível
ETC — Pessoa Jurídica
- CNH do representante legal
- CNPJ da empresa
- Contrato Social ou MEI vigente
- CRLV dos veículos
- Comprovante de endereço da empresa
Como funciona o cadastro com nossa equipe?
Processo simplificado, rápido e 100% online. Você acompanha cada etapa pelo painel do cliente.
Solicite
A nossa equipe organiza os dados online ou fale com nosso time pelo WhatsApp. Escolha TAC, MEI ou ETC.
Envie documentos
Faça upload da CNH, CRLV, CPF/CNPJ e comprovante pelo nosso dashboard seguro.
Pagamento
Pague via PIX ou boleto bancário. Confirmamos e seguimos com o protocolo.
Receba o RNTRC
Em até 24h úteis para TAC/MEI, seu RNTRC digital chega por e-mail. Pronto para operar!
Prazos do cadastro ANTT
Veja os prazos para cada tipo de cadastro e planeje sua regularização.
TAC / MEI — Cadastro novo
Após envio completo da documentação e confirmação do pagamento. RNTRC digital emitido por e-mail.
ETC — Cadastro empresa
Análise documental empresarial mais detalhada. Inclui verificação do contrato social e CNPJ.
Renovação (TAC/ETC)
Renove quando houver pendência. Pode ser feita a partir de 90 dias antes da data.
Inclusão de veículo
Adicione novo veículo ao seu registro existente. Envie o CRLV atualizado.
Alteração de dados
Atualize endereço, telefone ou dados bancários no registro ANTT.
Exclusão de veículo
Remova veículo vendido ou descartado do seu registro RNTRC.
Erros comuns no cadastro ANTT
Evite os problemas mais frequentes que causam indeferimento e atrasos no processo.
Documentação incompleta ou ilegível
Envio de documentos faltando ou com baixa resolução é a causa número um de indeferimento na ANTT.
Erro na categoria de CNH
A CNH precisa ter a categoria compatível com o veículo. Caminhão exige C, D ou E.
CRLV vencido ou inconsistente
Se o CRLV está vencido ou os dados não conferem, o pedido é indeferido automaticamente.
Problemas com autenticação digital sistema de regularização
Muitos transportadores enfrentam falhas na validação biométrica, que pode travar o processo por dias.
Dados cadastrais desatualizados
Endereço ou telefone desatualizado pode causar problemas na entrega do RNTRC digital.
Cadastro ANTT por Estado
Veja informações detalhadas sobre o cadastro ANTT no seu estado. Atendemos todo o Brasil, 100% online.
O transporte de cargas em números
O Brasil tem 291.181 transportadores com registro ativo no RNTRC, distribuídos por 5.548 municípios com movimento de frete registrado. No mês de referência, foram 4.083.827 operações de carga expedidas e 4.071.964 recebidas em todo o país. Quem está com o registro em dia participa desse mercado; quem não está fica de fora das plataformas e dos contratos com embarcadores.
Mês de referência: agosto de 2026.
Registro RNTRC no Brasil
| Indicador | Valor |
|---|---|
| Transportadores com registro ativo | 291.181 |
| TAC (autônomo) | 173.228 |
| ETC (empresa) | 117.502 |
| Equiparados | 103.681 |
| Registros com pendência de regularização | 84.833 |
| Operações de frete expedidas (agosto de 2026) | 4.083.827 |
| Operações de frete recebidas (agosto de 2026) | 4.071.964 |
| Municípios com movimento registrado | 5.548 |
| Faixas de CEP com movimento | 13.339 |
| Registros ao longo dos anos | 291.181 |
Estados com maior movimento de cargas
| Estado | Valor |
|---|---|
| São Paulo | 2.127.028 operações |
| Minas Gerais | 1.133.027 operações |
| Paraná | 918.623 operações |
| Rio Grande do Sul | 654.434 operações |
| Santa Catarina | 535.970 operações |
| Mato Grosso | 476.332 operações |
| Goiás | 361.911 operações |
| Rio de Janeiro | 346.857 operações |
| Bahia | 301.156 operações |
| Mato Grosso do Sul | 270.294 operações |
Perguntas sobre cadastro ANTT
Quanto custa o cadastro na ANTT em 2026?
O que é preciso para cadastrar na ANTT?
Quanto tempo demora o cadastro ANTT?
Posso cadastrar na ANTT sozinho pelo sistema de regularização?
O cadastro ANTT é obrigatório para quem?
O que acontece se eu não tiver cadastro ANTT?
Qual a diferença entre cadastro TAC e cadastro ETC?
Por que escolher nossa assessoria?
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Se o cadastro não for aprovado, devolvemos o valor. Risco zero para você.
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