Assessoria ANTT
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Documentação 2026-08-10 10 min

CRLV Digital: Guia Completo

Como emitir o CRLV Digital: baixar o app, acessar com o Renavam, gerar o documento e apresentá-lo na fiscalização sem erro.

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Oferecemos este serviço para todo o Brasil: nossa equipe cuida de todo o processo, do cadastro ao pedido, em até 24h úteis.

O CRLV Digital promete acabar com a papelada da cabine, mas o primeiro contato com o aplicativo nem sempre sai como o esperado. Sem um roteiro claro, o motorista instala o aplicativo, tenta adicionar o veículo e se perde no meio do caminho: onde fica o código de segurança? Por que o documento não aparece? São dúvidas comuns, e todas elas são simples quando seguidas na ordem certa.

Neste guia, você encontra o processo completo para emitir e usar o CRLV Digital: do pagamento do licenciamento à apresentação do documento na fiscalização, passando pela instalação do aplicativo, o acesso, a localização do veículo pelo Renavam e a geração do documento digital. O texto traz ainda os nossos valores para quem transporta cargas de terceiros, os problemas mais comuns do processo e as respostas para as dúvidas que sobram no final. Siga o roteiro, e em poucos minutos o documento está no seu celular.

Resumo rápido: O processo do CRLV Digital tem sete etapas: quitar o licenciamento, instalar o aplicativo Carteira Digital de Trânsito, entrar, localizar o veículo pelo Renavam, gerar o documento, salvar e proteger o acesso, e apresentar o QR Code na fiscalização. A emissão é leva poucos minutos. Para transporte remunerado de cargas, mantenha também o RNTRC ativo, com renovação de R$ 324.

Antes de começar: o que deixar em mãos

Nenhum processo adianta se faltar o material básico. Antes de abrir o aplicativo, separe o número do Renavam do veículo, a placa, o código de segurança que fica no CRV e o CPF ou CNPJ do proprietário. O Renavam tem 11 dígitos e aparece no CRV e nos comprovantes de licenciamento anteriores. O código de segurança também está no CRV, e os dois números são a chave para vincular o veículo à sua conta no aplicativo.

Confira também se o licenciamento do exercício está quitado. Esse é o pré-requisito de tudo: sem o pagamento do IPVA, das multas e do preço de licenciamento, o CRLV Digital não existe no sistema do Detran, por melhor que seja o seu processo. Se houver débito em aberto, o caminho certo é pagar primeiro e aguardar a compensação, que costuma levar alguns dias, para só então seguir com o cadastro no aplicativo.

Passo 1: quite o licenciamento do veículo

O primeiro passo é o pagamento. O boleto reúne o IPVA, as multas em aberto e o valor estadual de licenciamento. O vencimento segue o calendário do estado, normalmente escalonado pelo dígito final da placa, então confira a data do seu veículo com antecedência.

Depois do pagamento, aguarde a compensação bancária antes de partir para o aplicativo. Em alguns estados, a liberação do CRLV acontece em até alguns dias úteis após o pagamento. Enquanto isso, guarde o comprovante: ele serve como prova de quitação se o documento digital ainda não tiver aparecido. Uma dica de quem roda todos os dias: quite o licenciamento assim que o boleto vencer, sem deixar para a última hora, porque atraso significa juros e veículo irregular.

O aplicativo Carteira Digital de Trânsito

Mantenha o aplicativo atualizado para a versão mais recente. Atualizações corrigem falhas e trazem melhorias na exibição dos documentos. Se o aplicativo já estiver instalado no seu celular, confira se há atualização pendente na loja antes de começar o cadastro do veículo. Um aplicativo desatualizado é uma das causas mais comuns de documento que não abre ou demora a carregar.

Passo 3: identifique-se no aplicativo

Com o aplicativo instalado, o próximo passo é identificar-se informando o CPF ou CNPJ e a senha cadastrada. Se ainda não tem o acesso, crie a conta pelo próprio aplicativo com os seus dados pessoais e a confirmação segura da identidade — tudo pelo celular, sem precisar ir a nenhum lugar.

Para veículos de pessoa jurídica, o acesso é feito com o CNPJ da empresa: a frota aparece vinculada a essa conta. Vale reforçar: o documento fica vinculado ao proprietário registrado no Detran. Se o caminhão está em nome da transportadora, o acesso é com o CNPJ dela, não com o CPF do motorista que dirige o veículo.

Passo 4: localize o veículo pelo Renavam

Com o acesso feito, o próximo passo é adicionar o veículo. Na tela inicial do aplicativo, toque na seção de veículos e depois no ícone de adicionar. O aplicativo pede o número do Renavam e o código de segurança do CRV. Digite os números com calma, conferindo dígito por dígito, porque um erro de digitação faz o sistema não encontrar o registro ou vincular o veículo errado.

Se o sistema retornar erro, confira os dados no CRV antes de tentar de novo. Veículos de empresa, veículos financiados e veículos com transferência recente podem ter particularidades no cadastro, e o erro costuma indicar exatamente onde está o problema. Em último caso, os serviços online do Detran do estado também permitem consultar a situação do veículo e confirmar se o Renavam digitado está correto.

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Passo 6: salve e proteja o acesso

O documento no aplicativo já é o suficiente para o dia a dia, mas o motorista prevenido cria uma rede de segurança. A primeira proteção é ativar a biometria do celular, como digital ou, para abrir o aplicativo rapidamente na blitz, sem depender de senha. A segunda é gerar o PDF do CRLV pelos serviços online do Detran e guardar uma cópia impressa na cabine, como plano B para os dias em que o celular falha.

A terceira proteção é manter os dados do veículo atualizados. Se o caminhão mudou de placa, de município ou de proprietário, o cadastro do Detran precisa refletir a mudança para o CRLV Digital sair correto. E atenção na troca de celular: o acesso é feito com a mesma conta — os dados de acesso merecem ficar anotados em um lugar seguro.

Dica: antes de pegar a estrada, abra o CRLV Digital no aplicativo e confira se o documento carrega com o QR Code visível. Fazer esse teste em casa evita a surpresa de abrir o aplicativo na blitz e encontrar uma tela de carregamento infinito por falta de sinal.

Passo 7: apresente o documento na fiscalização

Na abordagem, o procedimento é simples: abra o aplicativo, toque no veículo e mostre ao agente a tela do CRLV Digital com o QR Code visível. O agente faz a leitura do código com o equipamento e confere a situação do licenciamento na hora. Por isso, não adianta mostrar a tela inicial do aplicativo ou a lista de veículos: o que vale é a tela do documento com o código de validação.

Se o celular estiver sem sinal, não se desespere: o documento já carregado no aplicativo pode ser exibido, e o agente valida o QR Code pelo equipamento dele. Se o celular estiver descarregado ou com defeito, apresente a cópia impressa do CRLV, que tem a mesma validade. E se o veículo estiver licenciado, mas você não tiver nenhuma das duas formas do documento, o agente pode consultar a situação no sistema, embora a ausência do porte possa gerar autuação.

Nossos valores para o transporte de cargas

O CRLV Digital resolve a documentação do veículo, mas quem transporta cargas de terceiros precisa também do RNTRC ativo na ANTT. O registro tem renovação (R$ 324) e os preços abaixo, conforme praticadas atualmente. Valores de serviços específicos devem ser confirmados.

Serviço no RNTRC TAC (Pessoa Física) ETC (Pessoa Jurídica)
Cadastro no RNTRCR$ 276R$ 343
Renovação (revalidação)R$ 324R$ 324
Inclusão de veículo automotorR$ 276R$ 324
Inclusão de implementoR$ 276R$ 220
Alteração de dadosR$ 171R$ 171
Alteração de placaR$ 110R$ 110
Exclusão do registroR$ 87R$ 87

O autônomo que está começando paga R$ 276 no cadastro, e a empresa paga R$ 343. Todos os anos, a renovação do registro custa R$ 324, tanto para o TAC quanto para a ETC, e deve entrar no calendário junto com o licenciamento do veículo. Incluir um caminhão na frota sai por R$ 276 para o autônomo e R$ 324 para a empresa; incluir um implemento sai por R$ 276 e R$ 220. Alteração de dados custa R$ 171, troca de placa R$ 110 e exclusão do registro R$ 87.

Atenção: o processo do CRLV Digital não inclui o RNTRC, e o aplicativo não mostra o registro da ANTT. São documentos de órgãos diferentes: o Detran cuida do veículo, e a ANTT cuida do transportador. Rodar com o CRLV em dia e o RNTRC irregular é operar irregular no transporte remunerado de cargas.

Problemas comuns no caminho

Alguns problemas aparecem com frequência no processo, e todos têm solução. O mais comum é o documento que não aparece: na maioria dos casos, o licenciamento ainda não foi compensado ou o acesso foi feito com o CPF errado. Outro clássico é o erro de digitação no Renavam, que impede a localização do veículo. E tem ainda o celular trocado, que exige reinstalar o aplicativo e adicionar os veículos de novo.

Se o aplicativo travar ou fechar sozinho, o primeiro passo é atualizar o aplicativo e reiniciar o celular. Se o problema persistir, os serviços online do Detran do estado são a alternativa para gerar o CRLV em PDF. E se a dificuldade for com o cadastro do veículo, o atendimento do Detran ou da autoridade de trânsito do estado pode ajudar a identificar o que está bloqueando a liberação. Na dúvida, nunca recorra a atalhos: o caminho certo é o processo regular do Detran.

CRLV Digital e RNTRC: a dupla de documentos da cabine

O CRLV Digital resolve a documentação do veículo, mas quem transporta cargas de terceiros precisa de um segundo documento: o RNTRC, registro na ANTT que autoriza o transporte remunerado. São órgãos diferentes — o Detran cuida do veículo, a ANTT cuida do transportador — e a fiscalização confere os dois. Rodar com o CRLV em dia e o RNTRC irregular é operar irregular: o veículo está licenciado, mas o transportador não tem autorização para aquela carga.

O RNTRC tem validade indeterminada e a renovação custa R$ 324, para autônomo ou empresa. O cadastro novo sai por R$ 276 (TAC) ou R$ 343 (ETC). Incluir um caminhão na frota custa R$ 276 (PF) ou R$ 324 (PJ); implemento, R$ 276 (PF) ou R$ 220 (PJ); alteração de dados, R$ 171; troca de placa, R$ 110; exclusão, R$ 87. E o melhor: tudo é resolvido 100% online. Você solicita o serviço no site, e a nossa equipe atende, confere a documentação e anexa os arquivos pelo nosso sistema, em até 24h úteis — sem você precisar acessar nenhum sistema.

Organização para a blitz: o que conferir antes de sair

O motorista que nunca é pego de surpresa na fiscalização tem um ritual simples: antes de cada viagem, confere o licenciamento (CRLV Digital carregado no aplicativo), a CNH dentro da validade e o RNTRC ativo. No transporte de cargas, a blitz consulta o registro em tempo real — se o RNTRC irregular, o problema aparece na hora, mesmo com todos os outros documentos em dia.

Por isso, a recomendação é tratar o RNTRC como parte da manutenção do veículo: anote a situação cadastral, renove com antecedência e, se preferir não lidar com o processo, deixe a nossa equipe cuidar da renovação enquanto você cuida do licenciamento no Detran.

Perguntas frequentes sobre o CRLV Digital

O CRLV Digital tem a mesma validade do documento impresso?

Sim. O CRLV Digital tem o mesmo valor jurídico do CRLV impresso. A recomendação é ter as duas versões: o aplicativo no celular para o dia a dia e uma cópia impressa como plano B para os dias de falta de sinal ou celular descarregado.

O que fazer se o documento não aparecer no aplicativo?

Na maioria dos casos, o licenciamento ainda não foi compensado no sistema do Detran ou os dados foram digitados com erro. Confira o Renavam e o código de segurança do CRV, aguarde a compensação do pagamento e tente novamente. Se o problema persistir, os serviços online do Detran do estado permitem gerar o CRLV em PDF.

Preciso carregar o CRLV impresso junto com o digital?

Não é obrigatório. O documento digital apresentado no aplicativo é aceito na fiscalização. A cópia impressa é uma proteção extra para situações de emergência, não uma exigência.

O que acontece se o celular falhar na blitz?

Se o documento já estiver carregado no aplicativo, ele pode ser exibido mesmo sem sinal. Se o celular estiver descarregado, apresente a cópia impressa. Se não tiver nenhuma das duas formas, o agente pode consultar a situação no sistema, embora a ausência do porte possa gerar autuação.

O CRLV Digital é obrigatório para caminhão?

O documento digital é a forma atual do CRLV para todos os veículos, incluindo caminhões. O que continua obrigatório é o licenciamento em dia: sem ele, não existe CRLV válido, nem digital nem impresso.

RNTRC e CRLV são a mesma coisa?

Não. O CRLV é o documento do veículo, emitido pelo Detran. O RNTRC é o registro do transportador, mantido pela ANTT. Para transportar carga de terceiros, você precisa dos dois: veículo licenciado e registro ativo.

Nossa equipe acompanha o cadastro TAC ou ETC, a inclusão de veículos e implementos, as alterações e a regularização e atualização do RNTRC, com análise da documentação e envio para a regularização. Enquanto você cuida do CRLV no Detran, a gente cuida do registro com a ANTT. Centenas de transportadores já começaram a regularização com a nossa ajuda.

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