Assessoria ANTT
Voltar para o blog
Documentação 2026-08-10 10 min

Documentos para o CRLV Digital

Documentos e dados necessários para gerar o CRLV Digital: Renavam, placa, CPF ou CNPJ do proprietário e como regularizar pendências do veículo.

Precisa deste serviço? Nós fazemos 100% online 🚛

Oferecemos este serviço para todo o Brasil: nossa equipe cuida de todo o processo, do cadastro ao pedido, em até 24h úteis.

Gerar o CRLV Digital parece simples, mas a primeira tentativa costuma terminar com uma mensagem de erro na tela e uma dúvida no ar: por que o documento não aparece? Na maioria dos casos, a resposta está na documentação: faltou um dado na hora do cadastro, o licenciamento não estava quitado ou o veículo ainda consta com pendência no sistema do Detran. Para o caminhoneiro, entender exatamente o que é preciso ter em mãos antes de abrir o aplicativo faz toda a diferença entre resolver o problema em cinco minutos ou passar horas tentando entender o erro.

Neste guia, você encontra o checklist completo dos documentos e dados necessários para o CRLV Digital: Renavam, placa, CPF ou CNPJ do proprietário, licenciamento em dia e o aplicativo Carteira Digital de Trânsito instalado. O texto mostra também as pendências que bloqueiam a emissão, como funciona o cadastro de veículos de empresa, a documentação de caminhões e implementos, e a relação entre o CRLV, o CRV e o RNTRC da ANTT, com os nossos valores de cada serviço do registro de transportador. No final, as dúvidas mais comuns respondidas uma a uma.

Resumo rápido: Para gerar o CRLV Digital você precisa do Renavam, da placa, do CPF ou CNPJ do proprietário, do código de segurança do CRV e de uma. A condição essencial é o licenciamento do exercício quitado: IPVA, multas e valor de licenciamento em dia. Para transporte remunerado de cargas, além do CRLV, o RNTRC da ANTT precisa estar ativo, com renovação de R$ 324.

O que você precisa para gerar o CRLV Digital

O CRLV Digital é gerado a partir do cruzamento de dados do veículo com a situação do licenciamento no Detran. Por isso, antes de abrir o aplicativo, separe os dados básicos do veículo e do proprietário. A lista é curta: número do Renavam, placa, CPF ou CNPJ de quem está registrado como proprietário e o código de segurança do CRV. Com essas informações em mãos, o cadastro no aplicativo leva poucos minutos.

Vale um alerta importante: os dados precisam ser exatamente os que constam no sistema do Detran. Um dígito errado no Renavam ou uma placa trocada faz o aplicativo retornar erro ou simplesmente não encontrar o veículo. Antes de digitar qualquer coisa, confira os números no CRV do veículo, que é a fonte dessas informações. O CRV fica guardado com o proprietário e não precisa ficar dentro do caminhão.

Renavam e placa: onde encontrar

O Renavam é o número de registro nacional do veículo, com 11 dígitos, e é a principal chave de consulta nos sistemas de trânsito. Ele aparece no CRV, no CRLV impresso, no comprovante de licenciamento e também em boletos de IPVA de anos anteriores. Quem não tem o documento em mãos pode consultar o Renavam do estado, informando a placa e o número do chassi, ou pelo aplicativo de serviços do órgão.

A placa também é um dado essencial, mas atenção: depois da implantação da placa Mercosul, veículos novos saíram de fábrica com o padrão novo, enquanto veículos antigos podem ter sido adaptados. No cadastro do aplicativo, use sempre a placa atual, do jeito que aparece no documento do veículo. Se o caminhão teve a placa trocada recentemente, confirme se a mudança já foi registrada no sistema, porque o CRLV Digital reflete o cadastro do Detran.

CPF ou CNPJ do proprietário

O CRLV Digital fica vinculado ao cadastro do proprietário do veículo. Para veículos de pessoa física, o vínculo é feito pelo CPF; para veículos de pessoa jurídica, pelo CNPJ da empresa. No caso de caminhões de transportadoras, o documento aparece na conta da empresa, e o acesso costuma ser feito. Motoristas que trabalham com caminhão de terceiros não veem o documento no próprio aplicativo, porque o vínculo é do dono do veículo.

Existe uma situação comum que gera confusão: o financiamento. Enquanto o caminhão está financiado, o banco ou a financeira aparece como proprietário no cadastro do Detran em alguns casos, o que faz o CRLV Digital ficar vinculado ao CNPJ da instituição financeira. Nessa situação, o condutor depende do comprovante de licenciamento emitido pelo Detran ou da cópia do documento fornecida pela financeira. A orientação é verificar em nome de quem o veículo está registrado antes de tentar o acesso.

Licenciamento em dia: condição obrigatória

De nada adianta ter o aplicativo instalado, a. O CRLV Digital é liberado pelo Detran somente depois da quitação de todas as obrigações do exercício: IPVA, multas de trânsito em aberto e licenciamento estadual de licenciamento. Enquanto houver débito pendente, o aplicativo não exibe o documento, porque ele ainda não existe no sistema.

A ordem das coisas é simples: primeiro o pagamento, depois o documento. No licenciamento de um caminhão, o motorista costuma pagar o IPVA em cota única ou parcelado, quitar as multas e pagar o serviço de licenciamento, geralmente no vencimento escalonado pelo dígito final da placa. Depois da compensação dos pagamentos, que pode levar alguns dias, o CRLV Digital do exercício fica disponível. Por isso, deixar para regularizar tudo na véspera da viagem é um risco desnecessário.

O aplicativo Carteira Digital de Trânsito

O acesso ao CRLV Digital é feito pelo aplicativo Carteira Digital de Trânsito, o mesmo que guarda a CNH Digital. O aplicativo é gratuito e está disponível para Android e iPhone e é mantido pelo governo federal. O acesso é feito pelo aplicativo oficial com o login único do governo federal.

Depois do login, o caminho é adicionar o veículo na área de Veículos, informando o Renavam e o código de segurança do CRV, e aguarde o sistema localizar o registro. Se o veículo estiver licenciado, o CRLV Digital aparece na lista. Se houver pendência, o aplicativo mostra a situação. Vale destacar que o aplicativo é o canal nacional, mas alguns Detrans também disponibilizam o CRLV em PDF pelo próprio portal estadual, o que serve como alternativa para quem tem dificuldade com o aplicativo.

Dica: tire uma foto do CRV e guarde em um lugar seguro do celular ou da nuvem. O documento tem o Renavam e o código de segurança que você vai precisar sempre que trocar de celular ou reinstalar o aplicativo. Isso evita depender do papel na hora do cadastro.

Pendências que bloqueiam a emissão

As pendências que bloqueiam o CRLV Digital são as mesmas que bloqueiam o licenciamento. A lista inclui IPVA não pago, multas de trânsito em aberto, licenciamento vencida e, nos estados que exigem, inspeção veicular ou outros requisitos específicos. Cada estado tem as suas regras e o seu calendário, então a conferência deve ser feita no Detran de onde o veículo está registrado.

Para o transportador, a pendência tem efeito em cadeia: sem licenciamento, não há CRLV Digital; sem CRLV, a inclusão do veículo no RNTRC pode ficar comprometida, porque a documentação do caminhão é conferida no processo. E sem o RNTRC regular, não há operação de transporte remunerado. Manter uma rotina de verificação mensal, checando a situação do veículo evita que uma pendência pequena vire um prejuízo grande na estrada.

Documentos do caminhão e dos implementos

Quem opera com carreta, reboque ou semirreboque precisa lembrar de um detalhe que muita gente esquece: cada implemento tem o seu próprio registro e o seu próprio CRLV. O cavalo-mecânico tem um documento, e cada implemento que ele puxa tem outro. No aplicativo, todos devem ser adicionados separadamente, com o Renavam e o código de segurança de cada um. Um implemento sem licenciamento em dia também é irregularidade.

Na operação de transporte de cargas, a fiscalização confere o licenciamento do conjunto: o veículo automotor e o implemento. Por isso, o checklist do caminhoneiro inclui o CRLV Digital do caminhão e o CRLV de cada reboque, além do RNTRC ativo. Quando a ANTT registra o implemento na frota do transportador, a inclusão tem taxa específica, e o licenciamento do implemento é um dos pontos verificados na documentação.

CRLV, CRV e RNTRC: não confunda os documentos

Três documentos com nomes parecidos e funções diferentes costumam gerar confusão na cabine. O CRV é o Certificado de Registro de Veículo, o documento de propriedade emitido na compra ou transferência; ele não fica no veículo e serve para negociar o caminhão. O CRLV é o Certificado de Registro e Licenciamento, o documento anual que comprova o licenciamento e deve ser portado. O RNTRC é o registro do transportador na ANTT, que autoriza o transporte remunerado de cargas de terceiros.

Na prática, o motorista precisa portar o CRLV, impresso ou digital, e, quando transporta carga de terceiros, apresentar o RNTRC quando exigido. O CRV fica guardado, e o seu uso aparece na hora da venda ou da transferência. Entender essa separação evita o erro clássico de apresentar o documento errado na fiscalização e explica por que ter o CRLV em dia não substitui a obrigação de manter o registro na ANTT em dia.

Nossos valores para manter o transporte em dia

Com o CRLV Digital de cada veículo e implemento em dia, o transportador que presto serviço remunerado ainda precisa manter o RNTRC ativo na ANTT. Os nossos valores dos serviços mais comuns do registro estão na tabela abaixo, conforme praticados atualmente. Paro serviços específicos, confirme o valor.

Serviço no RNTRC TAC (Pessoa Física) ETC (Pessoa Jurídica)
Cadastro no RNTRCR$ 276R$ 343
Renovação (revalidação)R$ 324R$ 324
Inclusão de veículo automotorR$ 276R$ 324
Inclusão de implementoR$ 276R$ 220
Alteração de dadosR$ 171R$ 171
Alteração de placaR$ 110R$ 110
Exclusão do registroR$ 87R$ 87

Quem está começando como autônomo paga R$ 276 no cadastro, enquanto a empresa paga R$ 343. A atualização cadastral, que mantém o registro ativo, custa R$ 324 para os dois tipos de transportador. Incluir um caminhão na frota custa R$ 276 para o TAC e R$ 324 para a ETC; incluir um implemento custa R$ 276 para o autônomo e R$ 220 para a empresa. Alteração de dados sai por R$ 171, alteração de placa por R$ 110 e exclusão do registro por R$ 87.

Atenção: o CRLV Digital não substitui o RNTRC, e o RNTRC não substitui o CRLV. Um caminhoneiro com o registro na ANTT em dia, mas com o licenciamento vencido, está irregular na via. Da mesma forma, o veículo licenciado não autoriza o transporte remunerado sem o registro de transportador. São obrigações complementares.

Perguntas frequentes sobre os documentos do CRLV Digital

Com os documentos certos, o CRLV Digital é aceito na blitz?

Sim. Com o licenciamento quitado e o cadastro correto, o CRLV Digital é aceito em qualquer abordagem no país, com o QR Code validado pelo agente na hora. O documento digital tem o mesmo valor jurídico do impresso, e os dados certos no cadastro garantem que a tela exibida seja a do exercício vigente.

Precisa de ajuda com isso? 🚛

Você solicita e a nossa equipe resolve: 100% online, em até 24 horas úteis.

E se eu estiver sem celular na hora da abordagem?

Leve a cópia impressa do CRLV na cabine, gerada pelo portal do Detran, que tem a mesma validade do digital. Sem o documento em nenhuma forma, o agente pode aplicar a penalidade por ausência de porte obrigatório e reter o veículo até a apresentação da documentação.

Qual é a diferença entre CRLV e CRV na documentação?

O CRV comprova a propriedade e é usado na compra, na venda e na transferência do veículo; ele fica guardado com o dono e fornece o Renavam e o código de segurança. O CRLV comprova o licenciamento anual e é o documento de porte obrigatório na estrada.

Preciso regularizar o licenciamento quando necessário para manter o CRLV Digital?

Sim. O licenciamento é anual e segue o calendário do Detran do estado, normalmente escalonado pelo dígito final da placa. Sem a renovação, o CRLV do novo exercício não é liberado, e o veículo fica irregular mesmo com o aplicativo instalado.

Tem multa por não ter o CRLV comigo na cabine?

Sim. Conduzir o veículo sem o documento de porte obrigatório é infração prevista no artigo 232 do Código de Trânsito Brasileiro, com multa e retenção do veículo até a apresentação do documento. O valor atualizado da penalidade deve ser consultado no Detran do seu estado.

Esqueci o Renavam: onde encontro o número?

O Renavam aparece no CRV, no CRLV impresso, em boletos de IPVA e no comprovante de licenciamento. Também é possível consultá-lo do estado informando placa e chassi. O CRV é a fonte mais segura, porque reúne o Renavam e o código de segurança.

Conclusão

Ter os documentos certos em mãos é o primeiro passo para gerar o CRLV Digital sem dor de cabeça. Renavam, placa, CPF ou CNPJ, código de segurança do CRV e licenciamento quitado resolvem 90% dos casos de documento que não aparece no aplicativo. Para o transportador de cargas, o pacote completo inclui ainda o CRLV de cada implemento e o RNTRC ativo na ANTT, porque cada documento cumpre um papel diferente na fiscalização. Organize a papelada uma única vez, e a rotina na estrada fica muito mais simples.

Quer colocar toda a sua documentação em dia de uma vez?

Nossa equipe cuida do cadastro TAC ou ETC, da inclusão de veículos e implementos, das alterações e da regularização e atualização do RNTRC, com análise prévia da documentação e envio para a regularização. Você resolve a papelada do veículo no Detran, e a gente cuida do registro com a ANTT. Centenas de transportadores já regularizaram conosco.

Colocar minha documentação em dia agora →

Precisa de ajuda com seu cadastro ANTT?

Resolvemos tudo para você em até 24 horas, sem sair de casa

Cadastro ANTT nas cidades de Santa Catarina

Atendimento 100% online para transportadores de todo o estado — cada página com os dados locais de RNTRC, TAC e ETC do município.