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Inclusão 2026-07-15 10 min

Excluir Veículo do RNTRC por Venda: Passo a Passo

Passo a passo para excluir veículo do RNTRC quando ele é vendido

Excluir Veículo do RNTRC por Venda: Passo a Passo

O processo de inclusão ou exclusão de veículos no RNTRC é uma rotina comum na vida do transportador. Seja por compra, venda, furto, roubo, perda total ou simplesmente por substituição da frota, é essencial saber como adicionar ou remover placas do seu registro ANTT corretamente.

Neste guia completo, vamos detalhar todos os procedimentos, documentos necessários, prazos e valores envolvidos na inclusão e exclusão de veículos no Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Cargas.

Resumo rápido: A inclusão ou exclusão de veículos no RNTRC é feita 100% online pelo sistema da ANTT. O prazo médio de análise é de 15 a 30 dias úteis.

Quando é Necessário Incluir ou Excluir?

Diversas situações exigem a atualização da frota no RNTRC:

  • Compra de veículo — Incluir a nova placa no registro
  • Venda de veículo — Excluir a placa para transferir a responsabilidade
  • Furto ou roubo — Excluir temporária ou definitivamente o veículo
  • Substituição — Trocar um veículo por outro na frota
  • Sucateamento ou perda total — Remover veículo irreparável do registro
  • Inclusão de agregado — Adicionar veículo de terceiros sob sua responsabilidade

Documentos Necessários para Inclusão

  • CRLV do veículo (atualizado)
  • Documento de transferência (se comprado usado)
  • Comprovante de pagamento da taxa de inclusão
  • Fotos do veículo (frontal, lateral e traseira)
  • Laudo de vistoria (se exigido)

Documentos Necessários para Exclusão

  • Comprovante de venda (contrato de compra e venda)
  • Boletim de Ocorrência (em caso de furto/roubo)
  • Documento de baixa do Detran (para sucateamento)
  • Comprovante de pagamento da taxa (se houver)
Dica importante: Ao vender um veículo, não se esqueça de excluí-lo do seu RNTRC imediatamente. Enquanto a placa estiver vinculada ao seu registro, você pode ser responsabilizado por multas e infrações cometidas pelo novo proprietário.

Passo a Passo para Incluir Veículo

  1. Acesse o RNTRC Digital — Entre no site da ANTT com sua conta Gov.br
  2. Selecione "Incluir Veículo" — No painel de serviços, escolha a opção de inclusão
  3. Informe os dados do veículo — Placa, RENAVAM, chassi, marca, modelo e ano
  4. Anexe os documentos — Digitalize e envie CRLV, fotos e demais documentos
  5. Pague a taxa de inclusão — Gere a GRU e efetue o pagamento
  6. Acompanhe o andamento — O sistema gerará um protocolo para acompanhamento

Perguntas Frequentes

Confira as respostas para as dúvidas mais comuns sobre este tema:

Quanto custa para incluir um veículo no RNTRC?

A taxa de inclusão de veículo é de R$ 276 para PF e R$ 324 para PJ (valores de 2026).

Quantos veículos posso ter no RNTRC?

TAC e MEI: limite de 1 veículo. ETC: sem limite de veículos registrados.

Preciso vistoriar o veículo para incluir?

Em alguns casos, a ANTT pode exigir vistoria veicular. Verifique as exigências específicas para o seu tipo de veículo.

O que fazer se o veículo for vendido?

Exclua imediatamente do RNTRC e providencie a transferência junto ao Detran. Mantenha cópia do contrato de venda como comprovante.

Conclusão

Esperamos que este guia completo tenha esclarecido todas as suas dúvidas sobre o tema. Manter-se informado e com a documentação em dia é o primeiro passo para uma carreira de sucesso no transporte rodoviário de cargas.

Se você prefere não se preocupar com a burocracia e garantir que tudo seja feito corretamente, conte com a Assessoria ANTT. Somos especialistas em regularização de documentos junto à ANTT e podemos ajudar você em todas as etapas do processo, desde a análise inicial até o acompanhamento do pedido.

Entre em contato conosco hoje mesmo pelo WhatsApp ou pelo formulário do site. Nossa equipe está pronta para atender você de forma rápida, segura e profissional, independentemente de onde você estiver no Brasil.

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